用vuelidate验证嵌套对象数组

Question

我想验证嵌套对象数组中的对象数组

    FormData:Array[8]
    0:Object
        group:Object
            id:1
            cards:Array[8]
                0:Object
                id:2253
                    service:Object
                        name:"Service Name"
...

我只需要从service验证name

我尝试这样的尝试，但没有成功...

validations() {
        return {
            FormData: {
                $each: {
                    group: {
                        cards: {
                            $each: {
                                service: {
                                    name: {
                                        required
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }

好像$each不能正常工作，我在做什么错，我该如何使用$each来纠正嵌套对象？