如何在OpenCart中显示汽车相关产品（按类别）

Question

我正在使用Opencart 2.3.0.2建立一个新的电子商店。

如果一个产品没有任何相关产品，那么我想显示（作为相关产品）它所属类别的所有产品。

我想通过编程而不是通过Opencart Admin面板或模块来实现此功能。