如何使用串行库从机器人框架中的USB读取数据？

Question

我需要自动化连接到机器人框架中USB端口的USB设备。但是我因为不知道如何打开端口而感到震惊。我的问题如下：

1. 我们需要将USB端口转换为串行端口以进行自动化测试吗？
2. 如果没有，那么在打开端口（特别是USB设备）时如何找到端口定位器。
3. 根据我的研究，USB端口和串行端口的工作方式不同。如果是这种情况，我们应该使用哪个库进行USB端口测试。

也请PF内联代码，请提供帮助。

Open Serial Port
  Add Port  Port_#0002.Hub_#0001
    ...        baudrate=115200
    ...        bytesize=8
    ...        parity=N
    ...        stopbits=1
    ...        timeout=999


*** Test Cases ***
Port able to listen or not
  [Documentation]  Port is working fine or not
  [Tags]  Listen Feature
  Open Serial Port

  ${out}  List Com Ports
  Log  ${out}
  ${out}  Get Current Port Locator
  Log  ${out}
  read all and log