地狱继续随机梯度下降

时间:2019-01-25 09:18:52

标签: python-3.x machine-learning linear-regression gradient-descent

我正在使用多元线性回归并使用随机梯度下降进行优化。

处理此数据集 http://archive.ics.uci.edu/ml/machine-learning-databases/abalone/

对于每次运行,所有hyperParameters以及所有其余事物都是相同的,epochs = 200和alpha = 0.1

当我第一次运行时我得到了final_cost = 0.0591,当我再次运行该程序并保持所有相同时,我得到了final_cost = 1.0056 ,再次运行并保持一切不变,我得到了final_cost = 0.8214 ,再次运行final_cost = 15.9591,再次运行final_cost = 2.3162,依此类推……

正如您所看到的,保持一切不变并一次又一次地运行,每次最终成本大幅度变化时,有时会如此之大,例如从0.8变为直接15.9,从0.05变为直接1.00,不仅是最终成本的图表在同一轮次中的每个时期之后,每个锯齿形锯齿形锯齿不像批次GD中的锯齿形锯齿,其成本图平稳下降。

我不明白为什么SGD表现得如此怪异,在不同的运行中会有不同的结果。

我对批处理GD进行了相同的尝试,按照预期,一切都非常顺利。对于批处理GD,无论我运行相同的代码多少次,每次的结果都是完全相同的。

但是对于SGD,我真的哭了,

class Abalone : 
    def __init__(self,df,epochs=200,miniBatchSize=250,alpha=0.1) :

        self.df = df.dropna()
        self.epochs = epochs
        self.miniBatchSize = miniBatchSize
        self.alpha = alpha

        print("abalone created")
        self.modelTheData()


    def modelTheData(self) :

        self.TOTAL_ATTR = len(self.df.columns) - 1
        self.TOTAL_DATA_LENGTH = len(self.df.index)

        self.df_trainingData = 
        df.drop(df.index[int(self.TOTAL_DATA_LENGTH * 0.6):])

        self.TRAINING_DATA_SIZE = len(self.df_trainingData)

        self.df_testingData = 
        df.drop(df.index[:int(self.TOTAL_DATA_LENGTH * 0.6)])

        self.TESTING_DATA_SIZE = len(self.df_testingData)

        self.miniBatchSize = int(self.TRAINING_DATA_SIZE / 10)

        self.thetaVect = np.zeros((self.TOTAL_ATTR+1,1),dtype=float)

        self.stochasticGradientDescent()


    def stochasticGradientDescent(self) :

        self.finalCostArr = np.array([])

        startTime = time.time()    

        for i in range(self.epochs) :

            self.df_trainingData = 
            self.df_trainingData.sample(frac=1).reset_index(drop=True)

            miniBatches=[self.df_trainingData.loc[x:x+self.miniBatchSize-
                  ((x+self.miniBatchSize)/(self.TRAINING_DATA_SIZE-1)),:]
            for x in range(0,self.TRAINING_DATA_SIZE,self.miniBatchSize)]          

            self.epochCostArr = np.array([])

            for j in miniBatches : 

                tempMat = j.values
                self.actualValVect = tempMat[ : , self.TOTAL_ATTR:]
                tempMat = tempMat[ : , :self.TOTAL_ATTR]
                self.desMat = np.append( 
                np.ones((len(j.index),1),dtype=float) , tempMat , 1 )                
                del tempMat

                self.trainData()

                currCost = self.costEvaluation()
                self.epochCostArr = np.append(self.epochCostArr,currCost)

            self.finalCostArr = np.append(self.finalCostArr,
                                   self.epochCostArr[len(miniBatches)-1])

        endTime = time.time()
        print(f"execution time : {endTime-startTime}")
        self.graphEvaluation()
        print(f"final cost : 
                {self.finalCostArr[len(self.finalCostArr)-1]}")
        print(self.thetaVect)


    def trainData(self) :

        self.predictedValVect = self.predictResult()
        diffVect = self.predictedValVect - self.actualValVect
        partialDerivativeVect = np.matmul(self.desMat.T , diffVect)
        self.thetaVect -= 
                      (self.alpha/len(self.desMat))*partialDerivativeVect


    def predictResult(self) :

        return np.matmul(self.desMat,self.thetaVect)


    def costEvaluation(self) : 

        cost =  sum((self.predictedValVect - self.actualValVect)**2)
        return cost / (2*len(self.actualValVect))


    def graphEvaluation(self) : 

        plt.title("cost at end of all epochs")
        x = range(len(self.epochCostArr))
        y = self.epochCostArr
        plt.plot(x,y)
        plt.xlabel("iterations")
        plt.ylabel("cost")
        plt.show()

我在所有跑步中都使用epochs = 200和alpha = 0.1,但每次跑步中得到的结果完全不同。

下面提到的向量是theta向量,其中第一个项是偏差,其余项是权重

RUN 1 =>>

[[  5.26020144]
[ -0.48787333]
[  4.36479114]
[  4.56848299]
[  2.90299436]
[  3.85349625]
[-10.61906207]
[ -0.93178027]
[  8.79943389]]

final cost : 0.05917831328836957


RUN 2 =>>

[[  5.18355814]
[ -0.56072668]
[  4.32621647]
[  4.58803884]
[  2.89157598]
[  3.7465471 ]
[-10.75751065]
[ -1.03302031]
[  8.87559247]]

final cost: 1.0056239103948563


RUN 3 =>>

[[  5.12836056]
[ -0.43672936]
[  4.25664898]
[  4.53397465]
[  2.87847224]
[  3.74693215]
[-10.73960775]
[ -1.00461585]
[  8.85225402]]

final cost : 0.8214901206702101


RUN 4 =>>

[[  5.38794798]
[  0.23695412]
[  4.43522951]
[  4.66093372]
[  2.9460605 ]
[  4.13390252]
[-10.60071883]
[ -0.9230675 ]
[  8.87229324]]

final cost: 15.959132174895712


RUN 5 =>>

[[  5.19643132]
[ -0.76882106]
[  4.35445135]
[  4.58782119]
[  2.8908931 ]
[  3.63693031]
[-10.83291949]
[ -1.05709616]
[  8.865904  ]]

final cost: 2.3162151072779804

我无法弄清楚出了什么问题。 SGD的行为是否像这样,还是在将代码从批处理GD转换为SGD时做了一些愚蠢的操作。如果SGD的行为是这样,那么我如何知道必须重新运行多少次,因为我不太幸运,每次在第一次运行中我得到的费用都很小,例如0.05,有时第一次运行时的成本大约为10.5 0.6,也许很多时候重新运行它,我得到的成本甚至小于0.05。

当我使用完全相同的代码和hyperParameter来处理完全相同的问题时,只是用正常的批处理GD替换了SGD函数,我得到了预期的结果,即,在对相同数据进行每次迭代之后,我的成本正在平稳地降低,即单调递减函数而且无论我多少次重新运行同一程序,我都得到完全相同的结果,因为这非常明显。

”将所有内容保持不变,但将批处理GD用于epochs = 20000和alpha = 0.1 我得到了final_cost = 2.7474“

def BatchGradientDescent(self) :

    self.costArr = np.array([])

    startTime = time.time()

    for i in range(self.epochs) :

            tempMat = self.df_trainingData.values
            self.actualValVect = tempMat[ : , self.TOTAL_ATTR:]
            tempMat = tempMat[ : , :self.TOTAL_ATTR]
            self.desMat = np.append( np.ones((self.TRAINING_DATA_SIZE,1),dtype=float) , tempMat , 1 )                
            del tempMat

            self.trainData()

            if i%100 == 0 :

                currCost = self.costEvaluation()
                self.costArr = np.append(self.costArr,currCost)

    endTime = time.time()

    print(f"execution time : {endTime - startTime} seconds")
    self.graphEvaluation()
    print(self.thetaVect)
    print(f"final cost : {self.costArr[len(self.costArr)-1]}")

SomeBody帮助我弄清楚实际情况。在这个新领域中,每种意见/解决方案对我来说都是可观的收益:)

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

您错过了GD(“梯度下降”)和SGD(“ 随机梯度下降”)之间最重要也是唯一的区别。

随机性-字面意思是“缺乏任何可预测的订单或计划的质量”。意思是随机性。

这意味着在GD算法中,每个历元中的样本顺序保持不变,而在SGD中,该顺序在每个历元开始时随机洗牌。 因此,具有相同的初始化和超参数的GD每次运行都将产生完全相同的结果,而SGD则绝非如此(正如您所经历的那样)。

使用随机性的原因是为了防止模型记住训练样本(这会导致拟合过度,训练集的准确性较高,而看不见的样本的准确性会很差)

现在,考虑到您的案例在两次运行之间最终成本值的巨大差异,我想您的学习率太高了。您可以使用较低的常数,也可以使用更好的常数,即逐渐降低的学习速度(随着历元的增加,学习速度会降低)。