我有一个3d场景（我正在使用UrhoSharp），并且所有“活动”都以（0,0,0）为中心。
我希望用户能够移动相机并查看场景。
我当时想使用球形坐标，当用户按住鼠标左键时，我会沿球形表面平移相机。这是计算位置的简单数学。 然后，我将使用鼠标滚轮来调整半径（与中心的距离）。 这会导致摄影机可能倒置，因此在按住鼠标右键时，我可以旋转摄影机的向上矢量（我想我必须计算该点沿球体的切线）。
我尝试实现这一点，但是相机的移动不是很直观。
因此，我正在寻找有关最佳方法的建议（以及数学方法），以使用户能够使用鼠标自由移动相机。