Question

我已经尝试了一个星期……我只是不了解发生了什么。所以这就是我想要达到的目标。

我想通过经典的HC-05蓝牙模块将MPU_6050数据发送到AndroidVR应用，以便我可以旋转立方体。

首先，所有连接都连接良好，并且在我在终端应用程序中使用过，因为工作正常。

我已经使用带有台式机的串行端口执行了相同的操作，就像魅力一样工作...我只需要将数据串行打印为

1.01,22.1,35.1,

使用Serial.print（）;

在统一方面，我可以获取字符串Array中的值，并且可以使用split（）函数执行类似的操作

string[] output_array = sp.ReadLine().Split(',');

这是sp是串行类对象。但我不能在Android中使用串行端口。可以吗？

所以我正在使用这个蓝牙插件： https://assetstore.unity.com/packages/tools/input-management/android-microcontrollers-bluetooth-16467

现在我要面对的问题首先是Arduino ...因为我正在使用

Serial.write（）;

所以我不会得到准确的结果，例如：0.36等于0
秒，如果该值为-14.3，即为负，那么它将为255-14，它将发送241

现在在Unity中，我不知道如何分割数据……并从列表中获取值。在Unity中将其转换为字符串会得到我不想要的ASCII值。

下面是简单的代码...请帮助我。

Arduino代码：

#include <Wire.h>
#define SEPARATOR 255
void setup()
{      
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();

  calibrate_sensors();  
  set_last_read_angle_data(millis(), 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}
 void loop()
{ 
  /* Every thing above work well and all calculation are Performed
  I'm using Complimentary Filter for MPU6050 */

  byte buf[]={angle_x ,angle_y, angle_z,SEPARATOR}; 
  //here first three values are x,y,z angle and a separator(255 as per ASCII) 

  Serial.write(buf,sizeof(buf));//sending the data(byte array) via HC-05. 
}

Unity C＃代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.UI;
using TechTweaking.Bluetooth;

public class JoystickHandler : MonoBehaviour
{
    private BluetoothDevice device;
    public Text statusText;
    public Text logsOnScreen;

    public Transform cube;


    public float speed = 1.0f;

    void Awake()
    {
        statusText.text = "Status : ...";

        BluetoothAdapter.enableBluetooth();
        device = new BluetoothDevice();
        device.Name = "HC-05";
        //device.MacAddress = "XX:XX:XX:XX:XX:XX";

        device.setEndByte(255);

        device.ReadingCoroutine = ManageConnection;


    }

    public void connect()
    {
        device.connect();
    }

    public void disconnect()
    {
        device.close();
    }

    IEnumerator ManageConnection(BluetoothDevice device)
    {
        statusText.text = "Status : Connected & Can read";
        while (device.IsConnected && device.IsReading)
        {
            byte[] packets = device.read();

            if (packets != null)
            {
                statusText.text = "so we got some data";
                int val1 = packets[0];
                int val2 = packets[1];
                int val3 = packets[2];

                logsOnScreen.text = val1+" , "+val2+","+val3;

                cube.Rotate(val1,val2,val3);
            }
            yield return null;
        }
        statusText.text = "Status : Done Reading";

    }
}

我知道我知道它不是最漂亮的代码...但是只是为了实现目标，我知道我应该使用Vector3等，但这只是出于测试目的...所以保持简单。请让我知道你的想法。

Arduino + HC-05 + AndroidVR应用程序（使用Unity Google纸板）

Arduino代码：

Unity C＃代码：

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