我有一个Docker映像，需要在没有管理员权限的环境中运行，使用RHEL中的Slurm 17.11.8。我正在使用udocker运行容器。
在此容器中，需要运行两个应用程序：
[1] ROS模拟（有一个rosnode是与[2]对话的TCP客户端）
[2]可执行文件（TCP服务器）
因此[1]和[2]需要一起运行，并且它们也共享一些公用文件。通常，我在单独的终端中运行它们。但是我不知道如何使用SLURM做到这一点。
可能的解决方案：
（A）使用两个具有相同图像的容器，但是它们的文件将存储在本地。可以改用卷。但这要求我进行大量更改，并可能在不将其作为容器运行时（例如在Eclipse中）破坏兼容性。
（B）使用bash脚本启动两个终端并运行[1]和[2]。然后运行此脚本。
我正在看（B），但不知道如何处理。我研究了其他方法，但是它们解决了多个流程的顺序执行。我需要这些是并发的。
如果有帮助，我可以使用xfce-terminal，尽管我可以切换到其他终端，例如Gnome，Konsole。
答案 0 :(得分：0)
由于我不使用udocker，因此这是黑暗中的镜头。
在要通过sbatch提交的slurm提交脚本中，您可以为两个作业分配足够的资源以在同一节点上运行（因此，您只需为客户端/服务器引用localhost）即可。像这样在后台开始您的第一个过程：
udocker container_name container_args &
＆应该在后台启动第一个容器。
然后您将启动第二个容器：
udocker 2nd_container_name more_args
这将在不带＆的情况下运行，以使该过程保持在前台。理想情况下，当第二个容器完成时，脚本将完成，并且清理代码将杀死第一个容器。如果两个容器都会干净利落地结束，则可以在脚本结尾处等待。
注意事项：