如何在Qt布局中设置各个小部件尺寸？

Question

我正在使用C ++ Qt GUI来远程控制ROS机器人。 GUI的主要部分将显示多个摄像机图像。到目前为止，我将QGridLayout作为中央窗口小部件，在其中添加了四个QLabel。我想以比侧面或背面更大的标签来显示安装在机器人正面的摄像机。

相机布局：

我尝试使用此功能

grid->addWidget(labelMid, 0, 5, 10, 6);

，最后两个数字表示窗口小部件跨越的行和列。但是，这并不完全令人信服，因为行和列似乎都没有相同的宽度/高度。

Stretchfactors似乎只存在于整个行或整个列，而不仅仅是某些单元格，因此也不可行。

有人知道一种设置这种布局的方法吗？我不必一定要坚持网格布局。