如何将list-str转换为list？

Question

# I have a list result like:
l = list([1,[2,3]])

# convert list to str 
s = str(l)

# convert str to list
ll = list(s) 

will get :
```
['[', '1', ',', ' ', '[', '2', ',', ' ', '3', ']', ']']

如何获取原始列表[1，[2,3]]？

OR

如何在redis中存储opencv orb描述符？我想将描述符转换为str，然后将其存储，但是我不知道如何将其重新转换为列表。