Question

到目前为止，我已经能够通过uart发送字符串，数字等。下面的代码在嵌入式设备（atmega328p）上运行，并将数据发送到运行腻子的笔记本电脑：

void main(void)
{
    /* Works fine */
    int16_t a = 132;
    char data[100] = {0};

    sprintf(data, "%"PRId16, a);
    libuart_send("a: ", strlen("a: "));  
    libuart_send(data, strlen(data)); //works fine

    /* Below doesn't work */
    double l_data = 132.34;
    char data[100] = {0};

    sprintf(data, "%f", l_data);
    libuart_send("f: ", strlen("f: "));  
    libuart_send(data, strlen(data)); //doesnt work
}

void libuart_send(void *p_data, int p_data_size)
{
    assert(p_data != NULL);
    assert(p_data_size > 0);

    for(int i = 0; i < p_data_size; i++)
    {
        /* Wait for empty transmit buffer. */
        while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );

        /* Put data into buffer, sends the data. */
        UDR0 = *(((signed char*)(p_data)) + i);
    }
}

将浮子发送到我的腻子终端时，我看到一个问号，而不是实际的浮子值。为什么？

谢谢

编辑：这是数据表的pdf版本，其中解释了UDR0的功能（参见第195/452页）：https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/ATMega328.pdf

Answer 1

由于功能的大小，默认情况下，AVR端口不链接任何浮动支持（也包括许多ARM实现）。请记住，浮点数数学支持+ printf浮点数可能会占用32k程序内存中的15k！

您需要添加正确的选项以打印浮点数。

-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm，它将打印。

顺便说一句，尽量避免漂浮成斑块。下面是具有乘法运算基准（周期结果）的表

uint8 22

uint16 98

uint32 102

int8 22

int16 92

int32 108

浮动2986

在1MHz上，与10000 int32相比，每秒只能执行300次浮点乘法。始终将它保存在您的掌中

如何通过串口打印浮点数？

1 个答案: