Question

我想通过I2C连接Raspberry Pi和STM32F446。我希望STM成为奴隶。 Raspberry上的代码还可以，因为我已经连接到其他设备，但是当我搜索STM的地址时却没有出现。我确定问题是init bu找不到。我附上了init的代码。预先感谢。

void I2C_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C3); //SCL
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C3); //SDA

I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusDevice;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x10;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_DeInit(I2C3);
I2C_Init(I2C3, &I2C_InitStruct);
I2C_Cmd(I2C3, ENABLE);  
}

Answer 1

这是我刚刚为您准备的一些清单

检查是否在STM和Raspberry之间设置了相同的I2C时钟速度。
- 当前，您STM的I2C时钟速度为 100kHz 。
- 您应该查看我找到的链接。
- Raspberry Pi I2C speed check.（帖子改变了I2C的速度，但是您要做的只是这个“ sudo nano /boot/config.txt” 并找到“ i2c_arm_baudrate”
- 如果它与STM的设置不同，请更改Raspberry或STM的设置以相互匹配。
- 如果要更改Rasp的设置，请不要忘记重启。
检查I2C是否正在实际切换（来回切换0或1状态。）
- 使用示波器或逻辑分析仪查看更改。
- 最好检查一下I2C引脚是否悬空并将STM设置为I2C主模式，并测试I2C外设是否正常工作。
如果没有切换，请检查上拉电阻。
- 我知道您已将初始化代码设置为上拉，但它也被设置为开漏。因此，您将需要一个实际的硬件电阻器。
- 大多数情况下，10K欧姆上拉电阻会完成工作。（请记住，两条线都应具有上拉电阻）
尝试使用可用于Raspberry的示例代码。

这就是我现在能想到的。

与I2C通信STM32和Raspberry

1 个答案: