我有一个用于摆的ConfigurableJoint，所以它只在一个轴上旋转。
仅仅改变摆的位置是行不通的，因为我无法猜测出确切的位置，因为所有有效的位置都在一个假想的圆上。为摆锤选择一个角度会容易得多。
如何通过脚本更改关节的角度？
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因此，简短的答案是您根本不应该这样做。如果它是由物理驱动的，那么一旦物理引擎启动（例如第一帧），您就应该尝试使用尽可能少的代码来驱动它。
很长的答案是，您需要像在现实生活中一样施加力量将其移动到位。如果您想让钟摆保持笔直而不是指向下方的位置，那么在现实生活中，您必须用手握住它。现在，要计算所有涉及的力量在这里很难找到答案，但是如果您不担心它会立即发生，那么已经有一个经过实践检验的解决方案，称为PID Controller。 PID控制器的基本概念是，您查看当前位置（由对象的“变形”提供），并查看当前角速度（由对象的“刚体”提供），然后从中确定要应用以获得它的增量力到需要它的地方。在一轴上启动和运行应该很容易，但是需要进行一些调整才能使力正确。