我的mongodb中有一个字段，我想搜索该字段，无论此字段是否为None，我该如何搜索？
例如：Robot.objects(data_set_id=None)
我用它来搜索，但得到错误：
bson.errors.InvalidId：“无”不是有效的ObjectId，它必须是12个字节的输入或24个字符的十六进制字符串
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如果要返回所有对象，则data_set_id字段包含空值：
Robot.objects.filter(data_set_id__isnull=True)