我是时间序列建模的新手。我无法理解参数估计及其方法。我的问题包括3个部分：
1st：假设我有一个像Garch或Heston模型或SVJD模型这样的模型，该模型具有多个条件和多个iid随机变量，如何使用mle或OLS（或不可能）这样的简单方法估算参数R对mle使用内置函数（我可以估算Arima）。
2nd：有没有一种通用方法可以估算任何复杂模型的参数，而无需依赖任何外部库。
3rd：卡尔曼滤波器，蒙特卡罗模拟，mar测度如何估计参数。（如果您可以引用一本书或教程，这将非常有帮助）。
（我需要了解所有估计方法还是一些简单的方法来测试中频策略）。
（我已经阅读了R中自定义库的源代码，除了Arima之外我什么都不懂（实现）。）
编辑：我读了很多论文，但是都遵循不同的方法，并且有多种方法，并且同一方法的变化也使我感到困惑。
我只想使用MLE或OLS估算任何模型参数（如果存在）
（我已经阅读了R中自定义库的源代码，除了Arima之外我什么都不懂（实现）。）