在geckodriver 0.23上运行Firefox以及在Robot 3.1和Python 3.7上运行Firefox 57（32位）

Question

我正在尝试在Firefox浏览器上运行机器人代码。
我的设置是：

• 硒版本为3.141，
• 机器人版本为3.1
• Python版本是3.7，
• 硒库版本为3.3，
• Gecko驱动程序版本为0.23

这是我的关键字。

Setup Browser Firefox
    ${caps}    Evaluate    sys.modules['selenium.webdriver'].common.desired_capabilities.DesiredCapabilities.FIREFOX    sys,selenium.webdriver
    Set To Dictionary    ${caps}    marionette=${True}
    Set Global Variable    ${GLOBAL_SELENIUM_BROWSER_CAPABILITIES}   ${caps} 
    Create Webdriver    Firefox .
    Go To  www.google.com

每次运行代码，都会收到错误

  

keyError = sessionId

我也尝试了geckodriver和Firefox的其他组合，但是没有成功。

注意：请忽略缩进。