如何使令牌自动插入Google Direction API？

Question

我在此页面上观看了一个示例： https://developers.google.com/admin-sdk/directory/v1/quickstart/php

它有这行：

printf("Open the following link in your browser:\n%s\n", $authUrl);

如何做到这一点，而不必在浏览器中打开页面即可获得令牌？输入登录名和密码后，如何使令牌自动失效并被替换？