如何将ICF模型转换为Apple的ARKit可用的模型？

Question

我正在为一个客户开发一个项目，该客户具有要在应用程序的Apple ARKit中显示的.ifc文件库。问题在于我不认为ARKit本身就接受.ifc，而且我找不到找到以某种方式完成这种转换为可接受文件格式的方法。