Question

这是已经存在并起作用的功能的开始；该注释行是我的补充，其目的是切换图钉。

inline __attribute__((naked)) 
void CScheduler::SwapToThread(void* pNew, void* pPrev)
{   
    //*(volatile DWORD*)0x400FF08C = (1 << 14);
    if (pPrev != NULL)
    {
        if (pPrev == this) // Special case to save scheduler stack on startup
        {
            asm("mov lr,%0"::"p"(&CScheduler_Run_Exit));     // load r1 with schedulers End thread
            asm("orr lr, 1");

当我取消注释时，将执行我的硬故障处理程序。我知道它与naked函数有关，但我不明白为什么简单的赋值会引起问题。

两个问题：

为什么这条线会触发硬故障？
如何在此功能内执行此分配？

Answer 1

很幸运，您以前的功能版本正常运行而没有崩溃。

可以唯一放到naked函数中的是纯Basic Asm语句。 https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Function-Attributes.html。您可以将其拆分为多个基本Asm语句，而不是asm("insn \n\t" / "insn2 \n\t" / ...);，但是您必须自己在asm中编写整个函数。

虽然使用扩展的asm或将基本的asm和C代码混合使用似乎可行，但不能依靠它们可靠地工作并且不受支持。

如果您想通过裸函数运行C ++代码，则可以call常规函数（或ARM上的bl，MIPS上的jal等），然后执行标准的调用约定。

由于这种情况的具体原因？也许在函数args上的寄存器中创建该地址，导致分支出错？如果需要，请检查生成的asm，但100％不支持。

也许它最终使用了更多的寄存器，并且由于它的naked没有正确保存/恢复调用保留的寄存器？我还没有亲自看一下代码生成器中的裸函数。

您确定此功能需要为naked吗？我猜那是因为您操纵lr返回到新的上下文。

如果您不想只在asm中编写更多的逻辑，则可以让此函数的调用者做更多的工作（并可以将它的指针和/或布尔args传递给它以更简单的方式告诉它需要做什么，因此您的输入是已经在寄存器中，您无需访问全局变量。

内部裸函数-如何进行简单分配

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