使用Typescript同时输出ES6（* .es.js）和ES5（* .js）

Question

最近我注意到几个库的共同趋势是，它们同时输出用于基于ESModule的导入的index.es.js和用于向后兼容的index.js。

能否让Typescript一口气导出这两个文件？还是需要两次通过，如果是这样，最干净的命令是什么？例如tsc --target="ES6" outFile="index.es.js" && tsc --target="ES5" outFile="index.js"。