如何在Codeigniter中执行db查询以捕获依赖项数据

Question

我尝试在codeigniter中创建一个数据库语句，但是我不确定如何或是否可以做我想做的事。

我想以这种方式询问数据库

SELECT ID FROM DB WHERE ARG1 = VAL1 

$this->db->where('ARG1', $VAL1)

并检查是否还有其他ID为VAL1的条目并将其也返回

有可能吗，我该怎么在codeigniter中做呢？

数据是一种"parent"->"child"->"parent"->"child"...