Question

当我在raspberry pi中运行此HTTP异步方法时，该方法无效，并且数据永不发布。距离监控方法仍在运行，但仅数据未发布Codes

IUltrasonicRangerSensor sensor = DeviceFactory.Build.UltraSonicSensor(Pin.DigitalPin8);
private int distance = 200;

int count = 0;
ILed ledRed = DeviceFactory.Build.Led(Pin.DigitalPin5);
ILed ledGreen = DeviceFactory.Build.Led(Pin.DigitalPin6);

private void Sleep(int NoOfMs)
{
    Task.Delay(NoOfMs).Wait();
}

private async void startDistanceMonitoring()
{
    await Task.Delay(100);
    int distanceRead = 200;
    while (true)
    {
        Sleep(1000);
        count++;
        distanceRead = sensor.MeasureInCentimeters();
        if (distanceRead < 200 && distanceRead > 0)
            distance = distanceRead;
        await sendtoapi();
    }
}

private async Task sendtoapi()
{
    using (var client = new HttpClient())
    {
        var values = new Dictionary<string, string>
        {
            { "userName", "qwee" }
        };

        var content = new FormUrlEncodedContent(values);

        var response = await client.PostAsync("https://google.com", content);

        Sleep(10000);
        var responseString = await response.Content.ReadAsStringAsync();
    }
}

public void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance) 
{ 
    startDistanceMonitoring();
    Sleep(300);
    Debug.WriteLine("count = " + count + " ,distance=" + distance);
    while (true)
    {
        if (distance >= 150)
        {
            Debug.WriteLine("EMPTY LOT");
            Sleep(1000);
            ledGreen.ChangeState(SensorStatus.On);
            ledRed.ChangeState(SensorStatus.Off);

        }
    }
}

Answer 1

当您执行async / await时，您基本上希望使所有（大多数）方法都以async / await的方式工作。目前，您的混合异步和非异步方法调用。 This is called blocking in an async context and it should be avoided，这尤其重要，因为它可能导致死锁。我建议您尽管阅读Async/Await - Best Practices in Asynchronous Programming

通常（为了简化问题）所有，您的方法应具有签名

public async Task method()
{

}

和所有您的方法应称为：

await method();

这是您做错的几件事

private async void startDistanceMonitoring()

请勿使用async void（这些仅用于异步事件处理程序）

private void Sleep(int NoOfMs)
{
    Task.Delay(NoOfMs).Wait();
}

这正在阻止，应该是

private async Task Sleep(int NoOfMs)
{
    await Task.Delay(NoOfMs);
}

致电时：

startDistanceMonitoring();

startDistanceMonitoring是一种async方法，但您尚未等待。因此，您的程序很可能在完成之前终止。应该是：

await startDistanceMonitoring();

您在整个代码块中都这样做不正确。 始终使用async 调用await方法。

您的输入方法不是async，public void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)应该是public async Task Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)

C＃，Raspberry Pi中的Http异步发布，数据未发布

1 个答案:

这是您做错的几件事