Dbus IPC通讯问题

Question

我有一个代码，其中客户端是普通的C应用程序（非root用户），该应用程序从以root用户权限运行的服务器获取消息。对于IPC，我正在使用D-BUS。 如果两者都以root用户身份运行，则一切运行正常，但我不希望客户端在任何时候都以root用户身份运行。 使用的DBUS是DBUS_BUS_SESSION。