我想实现一些基本的四元数函数以保持我的编程技能。
是否使用众所周知的测试向量或测试值？
很久以前，我研究了一些矩阵求逆代码来计算方差。有一个众所周知的数据集用于显示不良的编程习惯和基于统计学家J.W.朗利它是一个很小的数据集，易于使用，但真正强调了数值分析。参见Longley data set 有四元数的等效数据集吗？
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我在github上查看了一些go代码，并将其测试数据/向量组合到以下quaternion_test.go代码中 github quarternion test code