我是一名Android开发人员，但对Android Studio和Realm还是陌生的。我在ROS 2.x上有一个可运行的应用程序，并且在realm-gradle-plugin 4.3.4上有一个android客户端。在我的项目中，我要求将ROS从2.x迁移到3.x。您能帮我找到以下问题的答案吗？
1）当目标只是为了升级ROS时，是否需要升级android gradleplugin/sdk？
2）如果sdk/plugin需要升级，那么将客户端从当前版本（realm-gradle-plugin 4.3.4）迁移到请求版本需要进行哪些更改？有没有要参考的文件？
任何帮助将不胜感激。