使用相同的ssh连接提交多个cmd

Question

我正在编写一个脚本，该脚本应该连接到远程服务器并执行一些命令。我能够通过子流程做到这一点：

def ssh_to_exec_cmd(COMMAND):
      process = subprocess.Popen(["ssh", "-t", "%s" % myhost, COMMAND],
          shell=False,
          stdout=subprocess.PIPE,
          stderr=subprocess.PIPE)
      proc_stdout = process.communicate()[0].strip()
      print proc_stdout
     return proc_stdout

现在，我希望在远程服务器上执行的cmds根据情况而有所不同。例如：我有一个设备列表[r1，r2，r3]，对于每个路由器，要执行的cmd集合是不同的{r1：[cmd10，cmd11]，r2：[cmd20，cmd21，cmd22]，r3：[ cmd30，cmd31，cmd32，cmd34]}。我想知道是否有一种方法可以只打开一个ss连接（带有子进程）并在其中包含一个for循环：对于[r1，r2，r3]中的每个r，执行特定于它的cmd集。