Raspberry Pi 3b +用于废物检测的代码

Question

我们正在制造一个沙滩清洁机器人。这个概念就像机器人的手臂将检测到废物并将其放入垃圾箱一样。我已经完成了对象检测的编码。但是我没有得到用于废物检测的代码。谁能帮忙吗？