如何为Android实现USB远程驱动程序？

Question

我必须开发用于远程控制的驱动程序，可以将其插入Android设备的 USB主机端口。该遥控器通过USB HID类提供按键功能。它还提供了额外的信息（传感器），这些信息由Android设备使用供应商特定的控制传输进行轮询。因此，需要特定的代码。

实现此驱动程序的最佳方法是什么？我不仅需要在我的主要活动处于活动状态时，还可以使其永久地运行。我是否必须创建一个能够响应 ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED 意图的Android服务？怎么可能？

非常感谢您。