Question

我有一个用C ++ / WinRT编写的Hololens应用程序，该应用程序使用SpatialSurfaceObserver查询空间表面。为此，应用程序响应ObservedSurfacesChanged事件，并运行一个函数，该函数获取带有GetObservedSurfaces的空间网格列表。然后，为每个条目构建并渲染一个网格。

我在致电GetObservedSurfaces时遇到问题。测量表明，它通常运行120-140毫秒。应用程序启动后的前几次运行需要将近500毫秒。就其本身而言，这是可以接受的。但是，该调用似乎会阻塞整个应用程序，直到返回为止，这将导致渲染循环丢失几帧，从而破坏用户体验。 MyApp::UpdateSpatialMeshes运行时，没有锁定会冻结应用程序。如果我将呼叫auto surfaces = observer.GetObservedSurfaces();替换为一秒钟的简单等待（并根据surfaces注释掉所有内容），一切都很好，不会发生丢帧现象。

有人知道为什么GetObservedSurfaces会阻止我的应用程序，或者我该怎么做才能更正确地使用它？

更新：大约有。返回的集合中有40个曲面网格，包含约10万个三角形。

初始化：

winrt::Windows::Foundation::IAsyncAction MyApp::InitSurfaceObserver()
{
  co_await winrt::resume_background();

  auto status = co_await SpatialSurfaceObserver::RequestAccessAsync();
  if (status == SpatialPerceptionAccessStatus::Allowed)
  {
    auto coordSys = m_stationaryReferenceFrame.CoordinateSystem();
    m_surfaceObserver = SpatialSurfaceObserver();
    m_surfaceObserver.ObservedSurfacesChanged([this](auto&& sender, auto&& args)
    {
      UpdateSpatialMeshes(m_surfaceObserver, coordSys); // runs in background               
    });

    SpatialBoundingBox aabb = { { 0.0f,  0.0f, 0.0f }, { 20.0f, 20.0f, 5.0f } };
    auto bounds = SpatialBoundingVolume::FromBox(coordSys, aabb);
    m_surfaceObserver.SetBoundingVolume(bounds);
  }
  // else: complain
}

处理：

winrt::fire_and_forget MyApp::UpdateSpatialMeshes(const SpatialCoordinateSystem& coordSys, 
const SpatialSurfaceObserver& observer)
{       
  if (coordSys /* AND no other UpdateSpatialMeshes is currently running*/)
  {   
    SpatialCoordinateSystem scs{ coordSys }; // back up the coordinate system
    co_await winrt::resume_background();
    auto surfaces = observer.GetObservedSurfaces(); // <<< FREEZES EVERYTHING

    for (auto const& pair : surfaces)
    {
      const GUID& id = pair.Key();
      auto surfaceInfo = pair.Value();
      if (!surfaceInfo) continue;
      // TryComputeLatestMeshAsync, then render
    }
  }
}

SpatialSurfaceObserver :: GetObservedSurfaces（）需要很长时间并阻止渲染

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