需要帮助从Firebase获取附近的用户

Question

我的位置节点（LOCATION_REF）看起来像这样：（ TuJ3J ...是userId）

我在附近搜索用户中的代码是：

func fetchUsers(){
    LOCATION_REF.observeSingleEvent(of: .value, with: { (snapshot) in
        let usersnap = snapshot.value as! [String : AnyObject]
        for(_, value) in usersnap{
            if let userid = value["uid"] as? String{
                if userid == Auth.auth().currentUser?.uid{
                    self.currentLocation = CLLocation(latitude: value["latitude"] as! Double, longitude: value["longitude"] as! Double)
                    print(self.currentLocation)
                }
            }
        }
    })
    fetchNearbyFriends()
}

func fetchNearbyFriends(){
    LOCATION_REF.observeSingleEvent(of: .value, with: { (snapshot) in
        let usersnap = snapshot.value as! [String : AnyObject]
        for(_, value) in usersnap{
            if let userid = value["uid"] as? String{
                print(self.others.count) // got 0 when testing
                for element in 0..<self.others.count{
                    if userid == self.others[element]{

                        let lat = value["latitude"] as? Double
                        let long = value["longitude"] as? Double
                        let title = value["placemark"] as? String
                        let loc = CLLocation(latitude: lat!, longitude: long!)
                        let distance = self.currentLocation.distance(from: loc)
                        let newFriendObject = Location(distance: distance, location: loc, locTitle: title!)
                        self.nearByFriendsDetailsArray.append(newFriendObject)
                        self.distances.append(distance)

                    }
                }
            }

        }
        //... ...     
    })
}

有人可以为我指明如何从Firebase获取附近用户的方向吗？我有一个存储所有用户信息的用户节点，还有一个位置节点（请参见上图）。我想根据位置节点中的结果从用户节点中获取用户。我曾经见过有人在使用Geofire，但是该吊舱不再活动。