是否可以从异步函数中向请求发送数据？ （Node.js / Express.js）

Question

（我是堆栈溢出的新手）。我正在尝试使用req.json()将json发送到Express.js中的请求。但是，我正在从异步函数中调用req.json()。因此，我收到错误Error: Can't set headers after they are sent to the client。我读过this post，但它并未完全回答我的问题-因为我认为我收到该错误的原因与该帖子提出问题的人不同。因此，我的问题是，是否可以将数据从异步函数发送到req对象？如果是这样，那怎么办？如果没有，为什么不可能呢？

以下是一些相关且可验证的代码（@ whodini9要求）：

app.post("/command", async (req, res, next) => {
    connections[id].exec(line, { // This is the async function
        out: (stdout) => {
            res.json({
                output: stdout
            });
        }
    }).start();
});