完全同时从多个android传感器收集数据

Question

我知道这个问题曾被问过。当有多个已注册的传感器时，将依次调用onSensorChanged（SensorEvent e）方法。我看到的是，不可能说在“时刻t1”时，陀螺仪的值为g1，g2，g3，而加速度计的值为acc1，acc2，acc3，所以我该如何处理这种情况。也许可以进行某种时间对齐，但我不知道如何