Question

我正在尝试让OpenAI roboschool在Google Colab中运行（具有虚拟显示设置，该设置可以在训练期间记录环境并在之后显示视频）。当我运行时，roboschool库将导入，但环境（完全）无法正确显示（

）

import roboschool, gym; 
print("\n".join(['- ' + spec.id for spec in 
gym.envs.registry.all() if spec.id.startswith('Roboschool')]))

该列表为空，其中应包含环境。

当cmake链接dll时，是否使用环境变量进行链接？ Colab中的环境变量无法正常工作，我认为这可能是问题所在。我的知识不足以肯定。

在我看来，此输出令人怀疑，似乎无法删除运行时路径。其中有很多，所以我只举了两个例子。

-- Set runtime path of "/content/roboschool/roboschool/cpp- 
household/bullet_local_install/lib/libBulletDynamics.so.2.87" to "" 
-- Set runtime path of "/content/roboschool/roboschool/cpp- 
household/bullet_local_install/lib/libBullet3Geometry.so.2.87" to "

这是命令序列。

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DUSE_DOUBLE_PRECISION=1 - 
  DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/content/roboschool/roboschool/cpp- 
  household/bullet_local_install -DBUILD_CPU_DEMOS=OFF - 
  DBUILD_BULLET2_DEMOS=OFF -DBUILD_EXTRAS=OFF  -DBUILD_UNIT_TESTS=OFF - 
  DBUILD_CLSOCKET=OFF -DBUILD_ENET=OFF -DBUILD_OPENGL3_DEMOS=OFF ..
make -j4
make install

有没有一种方法可以覆盖为链接库确定路径的方式，以便在正确的情况下将它们与正确的路径链接？似乎研究RPATH可能是朝正确方向迈出的一步？

先谢谢了。请让我知道是否需要其他详细信息。

Answer 1

很难说出发生了什么而没有更多细节，但是如果要将.so构建到想要让Python运行时看到的非标准位置，则必须以某种方式告诉运行时有关.so的位置。根据您提供的代码片段进行猜测，也许这（可能在运行时重新启动后（ctrl-m-period））将解除对您的阻止：

import os
os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] = '/content/roboschool/roboschool/cpp-household/bullet_local_install/lib:' + os.environ['LD_LIBRARY_PATH']

如果这样做不适合您，则还有另外两个建议：

更改配置以安装到“标准”位置
共享一个可重现此问题的最小笔记本。

如何在Jupyter内核（特别是Google Colab）中修复cmake安装？

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