在播放视频之前，先在YouTube播放器中选择“视频”

Question

我希望实现与YouTube相关视频屏幕类似的功能。

但是，我想让用户在播放任何视频之前从计划的缩略图列表中单击。单击缩略图后，视频将一直播放到最后，然后返回相同的视频列表。

我看过YouTube API https://developers.google.com/youtube/iframe_api_reference，但似乎找不到实现此目标的方法，所以我只想问问是否有人知道这样做是否可能，或者是否可以更改视频ID仅在YouTube播放器之外进行？

作为附带的问题，最好知道是否可以使用HTML5播放器来实现？