如何扩展OpenOCD以支持不受支持的Targe？

Question

我想扩展OpenOCD软件以支持尚不支持的目标微控制器（目标层）。我必须如何开始？有没有人已经有类似的经历？

我可以访问所有微控制器JTAG和OCDS的详细信息和文档，因此，我只需要提示一下在OpenOCD项目中要生成和修改哪些文件。

最后，我想在OpenOCD（https://sourceforge.net/projects/openocd/files/openocd/0.10.0/）的“目标层”列表中再列出一个微控制器。