Collada骨架层次

Question

collada蒙皮方程式如下：

v += {[(v * BSM) * IBMi * JMi] * JW} 

• n ：影响顶点v的关节数
• BSM：绑定形状矩阵
• IBMi：关节i的反向约束-姿势矩阵
• JMi：关节i的变换矩阵
• JW：关节i对顶点v的影响权重

到目前为止，我了解。我不明白的是，当特定骨骼是另一骨骼的儿子时，这将如何应用。

我应该这样做吗？

v += {[(v * ParentBSM * BSM) * Parent IBMi * IBMi *  ParentJMi * JMi] * ParentJW * JW}

或者，我该怎么做才能使孩子的转变相对于父母而言做得很好？