Angular-Json POST另一个表键

Question

我有2个这样的数据库表；

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我用JSON POST创建了2家公司。我也想创建用户。但是我收到“状态500”错误。我知道这是关于firm.id的数据类型。我尝试过以数字，牢固对象，字符串的形式发布。但是它们都没有运行良好。

表单发布功能；

firm:Firm;
myDate = new Date();
onSubmit(user: User){  
 user.created_at = this.myDate;
 user.updated_at = this.myDate;
 user.firm = this.firm;
 console.log(user);
 this.dataService.addUser(user).subscribe(stat => {console.log(stat)});
}

控制台；

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对象，数字，字符串...没有人适合公司。谁知道我该如何使用其他表ID发布数据？