在胡子中循环遍历不同名称的数组

Question

我想知道这样的数组是否可以在胡须中循环，然后检查每个显示名称并通过胡须输出：

data => [
           'course_assignments' => [
              'display_name' => 'Assignments',
              'menu_items' => [],
           ],

           'calendar' => [
              'display_name' => 'Calendar',
              'menu_items' => [],
           ],

           'communications' => [
              'display_name' => 'Communications',
              'menu_items' => [],
           ],
        ]

任何帮助将不胜感激。谢谢。