无法使用urdf2webots工具从urdf转换Kinova Arm

Question

我正在尝试将基诺娃手臂的URDF转换为PROTO格式。我遇到的问题是，当我将PROTO导入Webot时，所有关节都以怪异的角度旋转。我要转换的URDF是m1n6s300_standalone.xacro从kinova-ros使用ROS转换为URDF。参见下面破损文件的图像。

请参见image here

过去我已将URDF导入到其他机器人模拟器中，所以我不认为该文件天生就有问题，更像是转换器有问题。

Answer 1

URDF导入器仍在开发中，您可以在此处找到源代码：https://github.com/omichel/urdf2webots 不要犹豫，贡献自己的力量。或打开您要转换的文件（m1n6s300_standalone.xacro）的问题，并逐步解释您要遵循的过程以及所面临的问题，以及何时有人有空时他会看一下它。