如何从C＃中的数据集/数据表映射变量？

Question

我有一个从存储过程中填充的数据集。数据集充满了记录表。

    DataSet ds = new DataSet();

    using (SqlConnection conn = new SqlConnection(connectionString))
    {
        SqlCommand sqlComm = new SqlCommand("usp_GetData", conn);
        sqlComm.Parameters.AddWithValue("@servername", servername);              

        sqlComm.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

        SqlDataAdapter da = new SqlDataAdapter();
        da.SelectCommand = sqlComm;

        da.Fill(ds);
    }
// I did a little change by populating to a DataTable. Hope LINQ query can help.
 DataTable dt = ds.Tables["Table"];

数据集返回两行，每行三列。每行都必须与每个变量进行映射。

预期输出：

string variable1 = value 1 from dataset where conditionparameter = 1
string variable2 = value 2 from dataset where conditionparameter = 2

如何在c＃中从数据集中映射变量？