Question

我想知道是否可以通过向TraCICommandInterface添加函数来访问加速参数。我已经看到速度值是从Move.h文件中获取的。如果可能，我想访问TraCI计算的加速度，只是为了获得它，而不是对其进行设置。有人有什么建议吗？谢谢

Answer 1

TraCI API（自SUMO 1.1.0起）支持通过命令0xa4（获取车辆变量），变量0x72（加速度）according to the SUMO Wiki来获取车辆在上一个步骤中执行的加速度。 / p>

从Veins 5 alpha 1开始，您只需修改您的Veins本地副本的TraCICommandInterface类，即可使用此方法。您的方法可能看起来与TraCICommandInterface::Vehicle::getMaxSpeed函数非常相似。

这是一些适用于静脉5a1和SUMO 1.0.1的示例代码。在src/veins/modules/mobility/traci/TraCICommandInterface.cc中，添加：

double TraCICommandInterface::Vehicle::getAcceleration()
{
    return traci->genericGetDouble(CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, nodeId, VAR_ACCELERATION, RESPONSE_GET_VEHICLE_VARIABLE);
}

如果您还用相应的TraCICommandInterface.h声明对double getAcceleration();进行了修改，并用诸如src/veins/modules/mobility/traci/TraCIConstants.h的常量来对const uint8_t VAR_ACCELERATION = 0x72;进行了修改，则可以在{ {1}}。

Answer 2

我想提供有关如何找出加速问题的解决方案。我正在使用SUMO 0.30.0，静脉4.7.1，Omnet ++ 5.4.1。

我正在仔细地查看TraCIMobility类。逐行阅读，我发现加速度是经过计算的！所以我将其保存到变量中，创建了一个公共方法来获取它，然后尝试打印每辆车的结果，结果表明它等于SUMO！因此，无需通过TraCICommandInterface使用任何调用，我就能获得可靠的加速度值。

对于没有很多经验的人，我添加以下内容：在TraCIMobility类结束之前在TraCIMobility.h中进行操作：

    protected:
        double m_acceleration = 0;
    public:
        double getAcceleration() { return m_acceleration;}

在TraCIMobility.cc中，在计算了co2emission变量之后，我添加了这一行：

m_acceleration = acceleration;

通过这种方式，我可以在TraCIDemo11p.cc中为每辆车使用正确的加速度，而不必在每次收到消息时都进行计算。

向TraCICommandInterface添加函数

2 个答案: