直接端口操作

Question

在Arduino中，我可以按方向输入和输出

PORTD = B10010111;
byte K = PORTD;

ESP32是否有等效的方法？

我正在设计具有以下规格的视频延迟线：

1. 使用ESP32的CORE0，从20 MHz的8位并行双极性ADC读取+/- 1VDC的双极性视频信号的数字化值，并将8位值写入ESP32 RAM。
2. 在指定的延迟后，使用ESP32的CORE1读取RAM并将内容转储到DAC @ 20 MHz。
3. 使用快速运算放大器来重建原始的双极性视频信号。

我的问题是：

1. 我所看到的解决方案包括将每个引脚的输入状态传输到寄存器，然后将该寄存器用于任何算术运算。这样就增加了每位计算的程度，对于运行在240MHz的处理器，我将不再具有以20MHz传输数据的能力。
2. 是否有直接的端口操纵方法可让我一次读取/写入整个端口，从而节省了宝贵的计算时间？