如何使用ffmpeg将任意长度的视频和音频流循环并合并到一个视频文件中？

Question

我有一个视频文件（比如5-10秒）和一个音频文件（5-300秒）。我想循环播放并将其合并为已知长度的视频（例如50-60秒）。我将如何在ffmpeg中做到这一点？