Question

我正在基于iMX6Q处理器的定制板上工作，该处理器使用linux-imx内核4.9.11（http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-imx.git/?h=imx_4.9.11_1.0.0_ga）。但是，当我向外围设备之一发送I2C消息时（我在i2c-2总线上有4个从设备，处理器是唯一的主设备），控制器出现以下错误：

[ 82.972843] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x703, arg=0x5c
[ 82.972854] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x720, arg=0x7ec06bbc
[ 82.972865] i2c i2c-2: master_xfer[0] R, addr=0x5c, len=1
[ 82.972871] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer>
[ 82.972877] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 82.973053] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.482804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.482810] i2c i2c-2: Trying i2c bus recovery
[ 83.482854] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 83.483029] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.992804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.992816] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer> exit with: error: -110

看一下示波器，可以看到空闲状态下的总线处于高电平（如预期的那样）。但是，当我尝试开始传输时，主机会在总线上设置启动条件，然后，总线会保持低电平（SDA和SCL都保持），直到传输超时并且驱动程序警告总线忙于超时错误（尽管实际上不是！）。我知道这不是硬件问题/错误，因为我可以设法通过U-Boot（以及较早的内核版本，例如4.1.15）通过I2C进行通信。

我已经检查过I2C内核配置，看来还可以。另外，在设备树中正确配置了I2C总线控制器。

PD：默认内核配置（imx_v7_defconfig）不起作用。

谢谢！

干杯

丹尼尔

Answer 1

问题已经解决。我只需要将设备树中的i2c引脚配置从0x1b8b0更改为0x4001b8b1 ...这仍然很奇怪，因为在iMX.6Q参考手册中这些位（掩码0xFFFE0000）被标记为保留，尽管它们似乎不是那么保留...此外，相同的设备树文件可以在较旧的内核版本中正常工作...

无论如何，它现在都可以按预期运行！

Linux I2C通信问题

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