标签： python 3d
我想使用python最小化3D对象之间的距离。
我有几个3D矩阵（大约60个）。每个都包含一个二进制对象。
我想对齐所有矩阵以计算平均对象的坐标。然后量化对象大小和形状的可变性（量化为矩阵与平均对象之间的平均距离）。
此post建议创建一个“距离”函数，将位移和旋转（x，y，z，θ，phi，psi）作为参数并对其进行优化。我想知道是否有现有功能可以在python中做到这一点？
我找到了2D对齐的几种功能，但是我很难找到3D对齐的一个功能。
非常感谢，