Question

我想做一个有关徽标检测的简单项目。因此，我尝试遵循有关特征检测的OpenCV-Python教程。 OpenCV: Feature Matching

我写了如下代码。

ratio = 0.8
logo = cv.imread("T01/CocaCola_logo2.png", cv.IMREAD_GRAYSCALE)
img = cv.imread("T01/CocaCola.png", cv.IMREAD_GRAYSCALE)

orb = cv.ORB_create()
kp_logo, des_logo = orb.detectAndCompute(logo, None)
kp_img, des_img = orb.detectAndCompute(img, None)

FLANN_INDEX_LSH = 6
index_params = dict(algorithm=FLANN_INDEX_LSH,
                    table_number=6,
                    key_size=12,
                    multi_probe_level=1)
search_params = dict(checks=50)
flann = cv.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)
match_flann = flann.knnMatch(des_logo, des_img, k=2)

good = []
for p, q in match_flann:
    if p.distance > q.distance*ratio:
        good.append(p)

try:
    img_match = np.empty((max(logo.shape[0], img.shape[0]), logo.shape[1] + img.shape[1], 3), dtype=np.uint8)
    cv.drawMatchesKnn(logo, kp_logo, img, kp_img, good,
                      outImg=img_match, matchColor=None, singlePointColor=(255, 255, 255), flags=2)
    cv.imshow("flann matching", img_match)
    cv.waitKey(0)
except:
    print("...")

此代码无法正常工作。使用drawMatchesKnn（）总是会错误处理进程。在向该函数添加try-except之前，进程发生系统错误： SystemError：返回NULL且未设置错误

问题的原因是什么？我尝试搜索了很长时间，但对我来说并不容易。

堆栈跟踪：追溯（最近一次通话）：文件“ C：/Users/choib/Desktop/openCVtest3/T01_ORBtest.py”，在第73行中 cv.drawMatchesKnn（徽标，kp_logo，img，kp_img，良好，outImg = img_match，matchColor = None，singlePointColor =（255、255、255），标志= 2） SystemError：未设置错误就返回NULL

Answer 1

我误解了drawMatches（）和drawMatchesKnn（）。 reference

drawMatchesKnn（）需要获取由DMatch的向量组成的向量，例如matchs1to2。因此，就我而言，我修复了如下代码。

案例1：正确使用

img_match = np.empty((max(logo.shape[0], img.shape[0]), logo.shape[1] + img.shape[1], 3), dtype=np.uint8)
cv.drawMatches(logo, kp_logo, img, kp_img, good_flann,
               outImg=img_match, matchColor=None, singlePointColor=(255, 255, 255), flags=2)
cv.imshow("flann matching", img_match)
cv.waitKey(0)

情况2：使用drawMatchesKnn（）

img_match = np.empty((max(logo.shape[0], img.shape[0]), logo.shape[1] + img.shape[1], 3), dtype=np.uint8)
cv.drawMatchesKnn(logo, kp_logo, img, kp_img, match_flann,
                  outImg=img_match, matchColor=None, singlePointColor=(255, 255, 255), flags=2)
cv.imshow("flann matching", img_match)
cv.waitKey(0)

在这些代码中，good_flann只是DMatch的向量。并且match_flann是向量的向量。因此，这些部分的处理没有任何问题。

Answer 2

我收到此错误是因为我试图通过将drawMatchesKnn对象的列表传递给它来绘制与DMatch的匹配项。但是，drawMatchesKnn需要一个列表列表，每个列表包含DMatch个对象。

opencv-python：drawMatchesKnn（）始终返回NULL

2 个答案: