在路由方法中如何访问Slim容器

Question

我开始构建自己的框架。目前，我正在研究MVC设计模式，并通过Laravel和CodeIgniter进行了研究。直到我看到Slim及其文档。我之所以有此库存，是因为我不了解它的工作原理：

$app = new \Slim\App();
$container = $app->getContainer();
$container['myService'] = function() {
    // return instance of myService
};

$app->get('/foo', function ($req, $res, $args) {
    $myService = $this->myService; // how did Slim do this?
    return $res;
});

通过这种获取容器的方式，当容器超出变量范围时，如何在route方法中访问“ myService”？我在Slim App类中找不到它。