我已经完成了模拟传送带的任务，我对如何同步传送带感到困惑。
有两个传送带，可以表示为char数组，开头都为空。有两台机器将未处理的元素（例如随机的小写字母）推入第一个数组的第一个单元格（仅当该单元格为空时）。它们不应该相互干扰，因此当我创建代表机器人的两个线程时，放置元素的方法应该同步。同样，在另一个阵列的最后一个单元中，有两台机器将加工过的元素（例如大写字母）从另一条传送带上取下-它们也应该同步。
这些元素由工作人员（线程）处理-第一个数组的每个单元都有一个，因此，每当一个元素到达他时，他都有机会进行处理并将其放回到另一条带上的指定单元中，由他负责（比如说最近的一个，就好像它在工厂一样）。而且，两条皮带都应尽可能移动（如果末端没有等待的元件）-因此它们也是线。
我的问题是-我需要三个实现Runnable接口的类，以便机器，工人和皮带可以是线程，但据我所知，方法只能在一类内同步。我如何确保所有这些都同步，例如，当机器检查位置是否为空但尚未放置元素时，或者当工人检查未处理的元素到达其位置时，皮带不会移动的工作，但他还没有把它拿下来进行处理吗？