我创建了从Google SSK网站到RaspberryPi 3的分步教程，但是当我尝试运行
googlesamples-assistant-hotword --project-id my-dev-project --device-model-id我的模型
e出现此错误：
回溯（最近通话最近）：文件 “ / home / pi / env / bin / googlesamples-assistant-hotword”，第11行，在 sys.exit（main（））文件 “ /home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/googlesamples/assistant/library/hotword.py”， 第139行，位于主device_model_id，device_id，args.nickname中）文件 “ /home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/google/assistant/library/device_helpers.py”， 第88行，在register_device中引发RegistrationError（r， device_model_id） google.assistant.library.device_helpers.RegistrationError：失败 注册设备INVALID_ARGUMENT（400）：无法获取设备 实例。来自副频道的Project_id和来自URL的project_id 匹配。
有人可以帮助我解决这个问题吗？