Question

我正在尝试编写一个程序，该程序将在我的树莓派启动时运行，并允许我立即开始使用键盘输入内容并由程序拾取。我不想在pi启动时手动启动程序。我需要使用curses（或类似的无缓冲键盘输入库），因为我会在2x16 I2C LCD上显示正在输入的内容，但是我还需要将输入的所有内容都记录到文本文件中。

现在，我通过在rc.local中添加一行来在启动时自动启动程序。这可以正常工作，并且I2C显示器正确显示了程序输出，但是它不响应键盘输入，而是在奇数游戏机上显示了键盘输入（当我将派连接到屏幕时，目标是无头运行）。当我按Enter并说-bash时退出的布局：找不到“无论我键入什么”命令。

我已经尝试过：

在程序开始时设置一个计时器，等待pi完全启动后再初始化curses窗口和键盘捕获
创建一个单独的python程序，等待pi完全启动，然后通过导入来运行主脚本

尽管这两种方法都不起作用，但我遇到相同的问题，但略有不同。

需要明确的是，如果我从命令行手动运行该程序，则该程序将正常运行。但是，当我使用rc.local自动启动脚本时，没有键盘输入程序（或至少没有输入该程序的地方）。

我的代码：

 #!/usr/bin/python
import I2C_LCD_driver, datetime, sys
from time import *
from subprocess import call

mylcd = I2C_LCD_driver.lcd()

for x in range(30): #waits for raspberry pi to boot up
    mylcd.lcd_display_string("Booting Up: "+str(x), 1)
    sleep(1)

import curses
key = curses.initscr()
curses.cbreak()
curses.noecho()
key.keypad(1)
key.nodelay(1)

escape=0
while escape==0:
    #variable initialization

    while 1:
        k=key.getch()
        if k>-1: #runs when you hit any key. getch() returns -1 until a key is pressed
            if k==27: #exits the program when you hit Esc
                break
            elif k==269:
                # a couple other special Function key cases are here
            else:
                inpt=chr(k)
                mylcd.lcd_display_string(inpt,2,step) #writes the last character to the display
                #some more code that handles writing the text to the LCD, which works flawlessly when run manually.

    file.write("%s\r\n" % entry)
    file.close()
    mylcd.lcd_display_string("Saved           ",2)
    mylcd.lcd_display_string("F1 New F2 PwrOff",1)
    while 1:
        k=key.getch()
        if k>-1:
            if k==265: #do it again! with F1
                mylcd.lcd_clear()
                break
            elif k==266: #shut down with F2
                escape=1
                break
curses.nocbreak()
key.keypad(0)
curses.echo()
curses.endwin()
call("sudo shutdown -h now", shell=True)

如果重要的话，我在/etc/rc.local中的行如下：

sudo python3 journal.py &

，其后是“退出0”行。感谢您的任何帮助，您可以提供。我知道这是一个非常具体的问题，将很繁琐，但是如果有人对自动启动功能有所了解，我将不胜感激。

Answer 1

好吧，实际上，我要做的所有事情（我在对stackexchange进行了更多研究之后才发现，this是包含我所寻找答案的线程）是从〜/ .bashrc运行程序的/etc/rc.local。这种方法完美地工作，正是我想要的。

Answer 2

这应该是因为您如何调用程序：

python3 journal.py &

您可能想查看bash（或您的shell）手册页中的JOB CONTROL：

仅前景允许从终端读取进程。后台流程尝试从...读取终端通过内核终端发送SIGTTIN ...信号驱动程序，除非被捕获，否则将挂起该进程。

简而言之，一旦诅咒（或与此有关的任何事情）尝试从stdin中读取，您的过程可能会停止（在它可能已经写入显示器之后）。将其放在最前面可以使用stdin（并通过扩展键盘）。

旁注：不确定您所使用的rc.local的发行版和详细信息，但是init脚本通常不是已经使用uid / gid 0运行了（没有通过sudo包装单个调用吗？）

RPi-引导时运行的Python Curses程序没有键盘焦点

2 个答案: