如何正确使用vector drawable作为启动器图标？

Question

我将SVG图标用作启动器图标（清单中的android:icon），但是最近我发现该图标在旧的Android 5设备（三星Note 3）上看起来太小了，比应该的小了约2倍。 。在Android 8中，应用程序图标外观正常。有什么建议吗？

图标的宽度和高度为32dp。